Los movimientos de los robots de Boston Dynamics son como la vida, ahora solo necesitan ser más inteligentes

Realmente no podías conectarte en línea en los últimos 10 años sin toparte con los millones de videos vistos de Boston Robotics Company de robots bailando de maneras que avergüenzan a las gimnastas. Ellos mueveno incluso pruebas ofensivas para ingenieros Intentan estar de pie Boston Dynamics, que lanzó su primer producto, Spot the robot dog, hace cuatro años ha experimentado cambios importantes en el período reciente y presenta abiertamente el proceso de desarrollo detrás de sus videos virales.


Boston Dynamics fue fundada en 1992 por Marc Raibert, profesor de robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Raibert, quien también visitó el Instituto de Investigación JPL de la NASA en la década de 1970, originalmente no quería iniciar una empresa, pero la atmósfera de apoyo a las nuevas empresas de la universidad y un especialista en licencias de tecnología recién contratado en el MIT lo convencieron de que valía la pena dar el paso, recientemente. le dijo a TechCrunch. En su video entrevista. Entonces, Raibert comenzó la empresa con la propiedad intelectual que obtuvo de la universidad, y él y sus colegas comenzaron a desarrollar robots que se movían como animales y funcionaban en entornos reales.


El primer gran robot de Boston Dynamics, el BigDog de cuatro patas, fue financiado por DARPA, la división de investigación del Pentágono. La idea original era que BigDog, que se completó en 2005, y su versión militar revisada, AlphaDog, ayudaría a la infantería como transportador de carga útil. Después de casi diez años de intentarlo, por otro lado, durante un ejercicio militar en el Pacífico finalmente quedó claro: La voz del robot es demasiado alta para que los militares la usen en despliegues en vivo.


Tras la quiebra de AlphaDog, la empresa, que ya estaba bajo Google X (hoy filial de Alphabet X) en 2016 pie su robot humanoide llamado Atlas, y en 2017 el robot de cuatro patas A.J. para punto su forma actual. En 2018, Raibert anunció que comenzaría a producir Spot, que para entonces se había convertido en una estrella de Internet con videos cortados profesionalmente por Boston Dynamics, y pronto cualquiera podría encargarlos por sí mismo. Mientras tanto, la compañía, que fue transferida de la Compañía X al Softbank de Japón, lanzó Spot en 2019 a $75,000 (26 millones de florines) por unidad.

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En 2019, Raibert se convirtió en presidente de Boston Dynamics y entregó el puesto de director ejecutivo a Robert Player, quien fue alumno suyo en el MIT y trabajó con él durante más de dos décadas. Raibert explicó su decisión a TechCrunch diciendo que sentía que no era el más adecuado para dirigir una empresa que estaba pasando de la investigación y el desarrollo a la creación y venta de productos, algo por lo que los propietarios y Playter, que era director de operaciones en ese momento, también defendieron. .

Los robots de hoy no se parecen en nada a los humanos.

El investigador y podcaster del MIT, Lex Friedman, ha estado con Playter durante unos meses. estaba hablando más de dos horas. Blair, un gimnasta en su juventud, cuenta cómo se sorprendió por los robots primitivos y tambaleantes que vio en el laboratorio del MIT de Raibert en la década de 1990. Como director ejecutivo de Boston Dynamics, ha estado perfeccionando el movimiento de los robots desde entonces. «Si entraras a nuestra oficina hoy, verías docenas de robots deambulando por los pasillos», dice Blair.


Además de permanecer como presidente de Boston Dynamics, Raibert, de 73 años, lanzó el Boston Dynamics AI Institute el año pasado para enfocarse en el desarrollo y las aplicaciones a largo plazo de la inteligencia artificial en robótica. El instituto, estrechamente asociado a la empresa y pensando en las perspectivas a 5-10 años, se creó con el apoyo financiero del actual propietario de Boston Dynamics, el surcoreano Hyundai Motor Group, por lo que Raibert ya ha comenzado a trabajar con decenas de investigadores. e ingenieros


Según Raibert, el Spot de cuatro patas, no el Atlas humanoide, es el verdadero robot de propósito general, que originalmente fue diseñado como una plataforma personalizable sin una aplicación específica. Y a medida que las empresas y los institutos de investigación de todo el mundo prueban miles de parches en diversos lugares (desde minas hasta sitios de construcción y cuevas), ahora queda claro qué tan bien funciona realmente el robot.

Según el experto, los robots, por muy sospechosos que sean sus movimientos, hoy en día no se parecen en nada a los humanos, no pueden planificar cosas por sí mismos, solo perciben su entorno de forma limitada y no pueden comunicarse con las personas. Entonces, en el instituto, quiere resolver problemas básicos de robótica y aprender a hacer que los robots sean más inteligentes para que puedan comprender mejor el mundo que los rodea. Él cree que esto no lo resolverán ChatGPT y chatbots similares, sino un nuevo algoritmo adaptado al bot.

¿Atlas se hará cargo de su negocio?

Boston dinámica uno vídeo de enero Demuestra que no solo Atlas bailar Y saltar Puede, pero también puede mover cosas. En el video de un minuto y medio, Atlas coloca un bolardo en el lugar correcto, luego agarra una bolsa de herramientas que arroja en la parte superior de la plataforma, junto a la persona que trabaja allí. Luego derriba una caja, salta sobre ella y finalmente aterriza después de un salto mortal giratorio.


Scott Koendersma, desarrollador de Atlas de acuerdo a Todo esto es el resultado de expandir su programa de investigación cuando en realidad están pensando en cómo operar un robot. La pregunta principal aquí es cómo puede percibir e interactuar con su entorno, lo que requiere que sea consciente de las propiedades de los diferentes objetos. En el video que explica los antecedentes de la presentación, los ingenieros de Boston Dynamics dicen que el código, en el que se basa Atlas, funciona con sistemas hidráulicos, realiza tareas, opera en el robot y ve objetos en el entorno con su estructura. -Cámaras en color y sensores de profundidad. Sin embargo, los ingenieros todavía tienen que enseñarle el entorno que puede esperar de antemano, y si se encuentra en un lugar diferente, realmente no sabrá qué hacer con él.


Recientemente, los desarrolladores están trabajando en un sistema de control predictivo que puede predecir cómo evolucionará el movimiento de un robot de acuerdo con las leyes de la física, que también incluye las interacciones físicas entre un robot y los objetos. Antes de lanzar Atlas al entorno real, sus movimientos se prueban en un simulador para garantizar que permanezca dentro de las capacidades del robot.

Plater explicó lo difícil que es dominar el movimiento. El año pasado, después de 10 a 15 años de desarrollo, sintió por primera vez que Atlas podía caminar con total normalidad. Según él, los temores sobre la inteligencia artificial a menudo aparecen en forma de terroríficos robots humanoides, pero no están alimentados por la realidad, sino por obras de ciencia ficción publicadas en los últimos 100 años.


«Nuestro sueño es que los robots humanoides puedan hacer todo lo que hacemos ahora», dice Koendersma. Esto significa, por ejemplo, que podrán trabajar en líneas de producción y obras de construcción en espacios diseñados para las personas. Robin Deits, un desarrollador de software que trabaja en Atlas, dice: «Realmente quiero ver que estos bots ayuden en situaciones de desastre, y quiero que se usen para permitir que las personas hagan cosas mejores, más seguras y más felices con sus vidas».

Según Playter, en todas las transformaciones tecnológicas, la automatización le quitará trabajo a las personas, y aunque cree que es probable que haya cambios, por un lado están tratando de desarrollar tecnología para que los robots puedan ser operados por personas que realizan trabajos manuales. hoy, y por un lado Otros, la demografía del mundo desarrollado debido a sus problemas, ven la necesidad de que los robots ayuden en varios puntos de las cadenas de suministro, sin quitarle ese trabajo a una persona.

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